Esta aplicación ofrece una experiencia inmersiva al visualizar la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D dinámica. Muestra las capacidades avanzadas de múltiples sensores y técnicas de fusión de sensores, integrando datos del giroscopio, acelerómetro y brújula para presentar una brújula 3D rotatable que refleja la orientación del dispositivo en tiempo real.
Una característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual. Específicamente, el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2" combinan el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual para ofrecer una estimación de pose que logra una estabilidad y precisión sin precedentes.
Para los usuarios interesados en comparar diferentes salidas de sensores, la aplicación ofrece una variedad de opciones de sensor:
- Sensor de orientación mejorado 1 : este sensor fusiona el vector de rotación de Android con el giroscopio calibrado, proporcionando una estimación de orientación menos estable pero más precisa.
- Sensor de orientación mejorado 2 : utilizando los mismos componentes que el sensor 1, este sensor ofrece un resultado más estable pero menos preciso.
- Vector de rotación de Android : esto emplea un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
- Giroscopio calibrado : un resultado separado derivado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
- Gravity + Compass : combina datos de gravedad y brújula para la orientación.
- Acelerómetro + brújula : fusiona los datos del acelerómetro y la brújula para la estimación de la orientación.
- Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar el acelerómetro, el giroscopio y la brújula, pero se considera anticuado.
Para aquellos interesados en explorar la tecnología detrás de la aplicación, el código fuente es accesible públicamente. Puede encontrar el enlace en la sección de la aplicación.
¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora presentada como una brújula 3D interactiva, mejorando la experiencia visual e interactiva de la aplicación.
