Este aplicativo oferece uma experiência imersiva, visualizando a orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D dinâmica. Ele mostra os recursos avançados de múltiplos sensores e técnicas de fusão de sensores, integrando dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para apresentar uma bússola 3D rotativa que reflete a orientação do dispositivo em tempo real.
Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão do sensor virtual. Especificamente, o "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2" combinam o vetor de rotação do Android com o sensor virtual de giroscópio para fornecer uma estimativa de pose que atinge estabilidade e precisão sem precedentes.
Para usuários interessados em comparar diferentes saídas de sensores, o aplicativo oferece uma variedade de opções de sensor:
- Sensor de orientação aprimorado 1 : Este sensor funde o vetor de rotação do Android com o giroscópio calibrado, fornecendo uma estimativa de orientação menos estável, mas mais precisa.
- Sensor de orientação aprimorado 2 : Utilizando os mesmos componentes do sensor 1, este sensor oferece um resultado mais estável, mas menos preciso.
- Vetor de rotação do Android : Isso emprega um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Giroscópio calibrado : um resultado separado derivado da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Gravity + Compass : combina dados de gravidade e bússola para orientação.
- Acelerômetro + bússola : mescla acelerômetro e dados da bússola para estimativa de orientação.
- Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir o acelerômetro, o giroscópio e a bússola, mas é considerado desatualizado.
Para aqueles interessados em explorar a tecnologia por trás do aplicativo, o código -fonte é acessível ao público. Você pode encontrar o link na seção do aplicativo.
O que há de novo na versão mais recente 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentada como uma bússola 3D interativa, aprimorando a experiência visual e interativa do aplicativo.
