애플리케이션 설명
이 응용 프로그램은 동적 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 시각화하여 몰입 형 경험을 제공합니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 장치의 방향을 실시간으로 반영하는 회전식 3D 나침반을 제시하는 여러 센서 및 센서 퓨전 기술의 고급 기능을 보여줍니다.
이 앱의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용입니다. 구체적으로, "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 결합하여 전례없는 안정성과 정밀도를 달성하는 포즈 추정을 제공합니다.
다양한 센서 출력 비교에 관심이있는 사용자의 경우 응용 프로그램은 다양한 센서 옵션을 제공합니다.
- 개선 된 방향 센서 1 :이 센서는 교정 된 자이로 스코프와 안드로이드 회전 벡터를 융합하여 덜 안정적이지만보다 정확한 방향 추정을 제공합니다.
- 개선 된 방향 센서 2 : 센서 1과 동일한 구성 요소를 사용 하여이 센서는보다 안정적이지만 덜 정확한 결과를 제공합니다.
- Android Rotation Vector : Kalman 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합에서 파생 된 별도의 결과.
- 중력 + 나침반 : 중력과 나침반 데이터를 방향으로 결합합니다.
- 가속도계 + 나침반 : 방향 추정을 위해 가속도계 및 나침반 데이터를 병합합니다.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반을 융합하지만 구식으로 간주됩니다.
앱 뒤의 기술을 탐색하는 데 관심이있는 사람들을 위해 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있습니다. 애플리케이션의 거의 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.
최신 버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 업데이트에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가 있으며, 대화 형 3D 나침반으로 제시되어 응용 프로그램의 시각적 및 대화식 경험을 향상시킵니다.
