Это приложение предлагает захватывающий опыт, визуализируя трехмерную ориентацию вашего устройства с помощью динамического 3D -компаса. Он демонстрирует расширенные возможности множества датчиков и методов слияния датчиков, интегрируя данные из гироскопа, акселерометра и компаса, чтобы представить вращающийся трехмерный компас, который отражает ориентацию устройства в режиме реального времени.
Выдающейся особенностью этого приложения является его инновационное использование слияния виртуального датчика. В частности, «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2» объединяют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, чтобы обеспечить оценку позы, которая достигает беспрецедентной стабильности и точности.
Для пользователей, заинтересованных в сравнении различных выходов датчиков, приложение предлагает различные варианты датчиков:
- Улучшенный датчик ориентации 1 : Этот датчик объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, обеспечивая менее стабильную, но более точную оценку ориентации.
- Улучшенный датчик ориентации 2 : Используя те же компоненты, что и датчик 1, этот датчик предлагает более стабильный, но менее точный результат.
- Вектор ротации Android : в этом используется фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
- Калиброванный гироскоп : отдельный результат, полученный в результате слияния фильтра Калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
- Гравитация + компас : объединяет данные гравитации и компаса для ориентации.
- Акселерометр + Compass : слияет акселерометр и данные компаса для оценки ориентации.
- Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения акселерометра, гироскопа и компаса, но считается устаревшим.
Для тех, кто заинтересован в изучении технологии приложения, исходный код общедоступен. Вы можете найти ссылку в сечении приложения.
Что нового в последней версии 2.0.117
Последнее обновление 22 июля 2024 года
Последнее обновление оснащено полным редизайном пользовательского интерфейса, который теперь представлен как интерактивный 3D -компас, улучшая визуальный и интерактивный опыт приложения.
