應用說明
該應用程序通過通過動態3D指南針可視化設備的3D方向，從而提供了沉浸式體驗。它展示了多個傳感器和傳感器融合技術的高級功能，這些功能集成了來自陀螺儀，加速度計和指南針的數據，以展示可旋轉的3D指南針，以實時反映設備的方向。
該應用程序的出色功能是其對虛擬傳感器融合的創新使用。具體而言，“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器相結合，以提供實現前所未有的穩定性和精度的姿勢估計。
對於有興趣比較不同傳感器輸出的用戶，該應用程序提供了多種傳感器選項：
- 改進的方向傳感器1 ：該傳感器將Android旋轉載體與校準陀螺儀融合在一起，從而提供了較不穩定但更準確的方向估計。
- 改進的方向傳感器2 ：利用與傳感器1相同的組件，該傳感器提供了更穩定但準確的結果。
- Android旋轉向量：這採用Kalman濾波器來融合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
- 校準陀螺儀：從加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合得出的單獨結果。
- 重力 +指南針：將重力和指南針數據結合起來。
- 加速度計 +指南針：合併加速度計和指南針數據以進行方向估計。
- 棄用的Android取向傳感器：使用互補過濾器融合加速度計，陀螺儀和指南針，但被認為已過時。
對於那些有興趣探索應用程序背後技術的人，源代碼是可以公開訪問的。您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新具有用戶界面的完整重新設計，現在以交互式3D指南針表示，增強了應用程序的視覺和交互體驗。
