Sensor fusion

Sensor fusion

2.7
アプリケーションの説明

このアプリケーションは、動的な3Dコンパスを介してデバイスの3D方向を視覚化することにより、没入型エクスペリエンスを提供します。複数のセンサーとセンサー融合技術の高度な機能を紹介し、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合して、デバイスの向きをリアルタイムで反映する回転可能な3Dコンパスを提示します。

このアプリの傑出した機能は、仮想センサー融合の革新的な使用です。具体的には、「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」は、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、前例のない安定性と精度を達成するポーズ推定を実現します。

さまざまなセンサー出力の比較に関心のあるユーザーには、アプリケーションにはさまざまなセンサーオプションがあります。

  • 改善された方向センサー1 :このセンサーは、Android回転ベクターと較正されたジャイロスコープを融合し、安定性が低いがより正確な方向の推定値を提供します。
  • 改善された方向センサー2 :センサー1と同じコンポーネントを使用すると、このセンサーはより安定しているが正確ではない結果を提供します。
  • Android Rotation Vector :これにより、Kalmanフィルターがアクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ:加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合から派生した別の結果。
  • 重力 +コンパス:向きのための重力とコンパスデータを組み合わせます。
  • 加速度計 +コンパス:方向推定のために加速度計とコンパスデータをマージします。
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー:相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスを融合しますが、時代遅れと見なされます。

アプリの背後にあるテクノロジーの探索に興味がある人のために、ソースコードは公開されています。アプリケーションの近くにリンクを見つけることができます。

最新バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計を備えており、インタラクティブな3Dコンパスとして提示され、アプリケーションの視覚的およびインタラクティブなエクスペリエンスを強化しています。

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