程序描述
该应用程序通过通过动态3D指南针可视化设备的3D方向，从而提供了沉浸式体验。它展示了多个传感器和传感器融合技术的高级功能，这些功能集成了来自陀螺仪，加速度计和指南针的数据，以展示可旋转的3D指南针，以实时反映设备的方向。
该应用程序的出色功能是其对虚拟传感器融合的创新使用。具体而言，“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器相结合，以提供实现前所未有的稳定性和精度的姿势估计。
对于有兴趣比较不同传感器输出的用户，该应用程序提供了多种传感器选项：
- 改进的方向传感器1 ：该传感器将Android旋转载体与校准陀螺仪融合在一起，从而提供了较不稳定但更准确的方向估计。
- 改进的方向传感器2 ：利用与传感器1相同的组件，该传感器提供了更稳定但准确的结果。
- Android旋转向量：这采用Kalman滤波器来融合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪：从加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合得出的单独结果。
- 重力 +指南针：将重力和指南针数据结合起来。
- 加速度计 +指南针：合并加速度计和指南针数据以进行方向估计。
- 弃用的Android取向传感器：使用互补过滤器融合加速度计，陀螺仪和指南针，但被认为已过时。
对于那些有兴趣探索应用程序背后技术的人，源代码是可以公开访问的。您可以在应用程序的大约部分中找到链接。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新更新具有用户界面的完整重新设计，现在以交互式3D指南针表示，增强了应用程序的视觉和交互体验。
