Cette application offre une expérience immersive en visualisant l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D dynamique. Il présente les capacités avancées de plusieurs capteurs et techniques de fusion de capteurs, intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour présenter une boussole 3D rotative qui reflète l'orientation de l'appareil en temps réel.
Une fonctionnalité remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels. Plus précisément, le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2" combinent le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel pour fournir une estimation de pose qui atteint une stabilité et une précision sans précédent.
Pour les utilisateurs intéressés à comparer différentes sorties de capteurs, l'application offre une variété d'options de capteurs:
- Capteur d'orientation amélioré 1 : Ce capteur fusionne le vecteur de rotation Android avec le gyroscope calibré, offrant une estimation d'orientation moins stable mais plus précise.
- Capteur d'orientation amélioré 2 : En utilisant les mêmes composants que le capteur 1, ce capteur offre un résultat plus stable mais moins précis.
- Vector de rotation Android : Cela utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gyroscope calibré : un résultat séparé dérivé de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole pour l'orientation.
- Accéléromètre + Compasse : fusion des données d'accéléromètre et de boussole pour l'estimation de l'orientation.
- Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole, mais est considéré comme obsolète.
Pour ceux qui souhaitent explorer la technologie derrière l'application, le code source est accessible au public. Vous pouvez trouver le lien dans la section de l'application.
Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, désormais présentée comme une boussole 3D interactive, améliorant l'expérience visuelle et interactive de l'application.
