Questa applicazione offre un'esperienza coinvolgente visualizzando l'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D dinamica. Mostra le capacità avanzate di più sensori e tecniche di fusione dei sensori, integrando i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola per presentare una bussola 3D rotabile che riflette l'orientamento del dispositivo in tempo reale.
Una caratteristica straordinaria di questa app è il suo uso innovativo della fusione del sensore virtuale. In particolare, il "sensore di orientamento migliorato 1" e "migliorato sensore di orientamento 2" combinano il vettore di rotazione Android con il sensore del giroscopio virtuale per fornire una stima della posa che raggiunge stabilità e precisione senza precedenti.
Per gli utenti interessati a confrontare diverse uscite del sensore, l'applicazione offre una varietà di opzioni di sensore:
- Sensore di orientamento migliorato 1 : questo sensore fonde il vettore di rotazione Android con il giroscopio calibrato, fornendo una stima di orientamento meno stabile ma più accurata.
- Sensore di orientamento migliorato 2 : utilizzando gli stessi componenti del sensore 1, questo sensore offre un risultato più stabile ma meno accurato.
- Vettore di rotazione Android : questo impiega un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
- Giracoscopio calibrato : un risultato separato derivato dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
- Gravity + Compass : combina i dati di gravità e bussola per l'orientamento.
- Accelerometro + Compass : unisce i dati dell'accelerometro e della bussola per la stima dell'orientamento.
- Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fondere l'accelerometro, il giroscopio e la bussola, ma è considerato obsoleto.
Per coloro che sono interessati a esplorare la tecnologia dietro l'app, il codice sorgente è accessibile al pubblico. Puoi trovare il link nella sezione circa dell'applicazione.
Novità nell'ultima versione 2.0.117
Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024
L'ultimo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora presentata come una bussola 3D interattiva, migliorando l'esperienza visiva e interattiva dell'applicazione.