Bu uygulama, cihazınızın 3D yönünü dinamik bir 3D pusula ile görselleştirerek sürükleyici bir deneyim sunar. Cihazın yönünü gerçek zamanlı olarak yansıtan döndürülebilir bir 3D pusula sunmak için jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, çoklu sensörlerin ve sensör füzyon tekniklerinin gelişmiş özelliklerini sergiler.
Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. Özellikle, "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 2", benzeri görülmemiş stabilite ve hassasiyet elde eden bir poz tahmini sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal jiroskop sensörü ile birleştirir.
Farklı sensör çıkışlarını karşılaştırmak isteyen kullanıcılar için, uygulama çeşitli sensör seçenekleri sunar:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Bu sensör, Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş jiroskopla kaynaştırır ve daha az kararlı ancak daha doğru bir yönlendirme tahmini sağlar.
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Sensör 1 ile aynı bileşenleri kullanan bu sensör daha kararlı ama daha az doğru bir sonuç sunar.
- Android rotasyon vektörü : Bu, ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
- Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan türetilen ayrı bir sonuç.
- Yerçekimi + Pusula : Oryantasyon için yerçekimi ve pusula verilerini birleştirir.
- İvmeölçer + pusula : Oryantasyon tahmini için ivmeölçer ve pusula verilerini birleştirir.
- Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusulayı kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır, ancak modası geçmiş olarak kabul edilir.
Uygulamanın arkasındaki teknolojiyi araştırmak isteyenler için kaynak koduna kamuya açıktır. Bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.
En son 2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
En son güncelleme, şimdi etkileşimli bir 3D pusula olarak sunulan ve uygulamanın görsel ve etkileşimli deneyimini geliştiren kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı içeriyor.
